跳閘問題

首先我們要知道，機(jī)器人的控制柜里面是有伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的，也就是有變頻器

那么變頻器是不能采用漏電保護(hù)型的空開的，選擇漏電保護(hù)器的空開用于變頻器設(shè)備并不安全，因?yàn)槁╇姳Ｗo(hù)器的動(dòng)作原理是通過檢測電路中泄漏的電流大小來實(shí)現(xiàn)對電氣故障的判斷和保護(hù)。而變頻器設(shè)備工作時(shí)會(huì)產(chǎn)生高頻噪聲、電力損耗等因素，可能會(huì)導(dǎo)致漏電保護(hù)器產(chǎn)生誤動(dòng)或失靈，無法實(shí)現(xiàn)正常的電氣保護(hù)。此外，變頻器設(shè)備工作時(shí)由于頻率變化及輸出信號的調(diào)制與PWM等技術(shù)，會(huì)產(chǎn)生較大的峰值電流，而漏電保護(hù)器的額定漏電動(dòng)作電流在幾十毫安到幾百毫安之間，很難適應(yīng)這些峰值電流的變化，可能使漏電保護(hù)器一直處于動(dòng)作狀態(tài)或者無法動(dòng)作，從而喪失了其應(yīng)有的保護(hù)功能。

因此，在選擇變頻器設(shè)備的電氣保護(hù)裝置時(shí)，推薦使用專門的變頻器保護(hù)器或接觸式保護(hù)器，這些保護(hù)器可以更好地適應(yīng)變頻器設(shè)備的特殊性能，保證設(shè)備的安全可靠運(yùn)行。

配電問題

那第二個(gè)問題，機(jī)器人的功率是多少呢？配電該如何配呢？

對此我也是很大疑惑，我翻閱了很多機(jī)器人資料，都沒查到機(jī)器人的功率，這可能和機(jī)器人的運(yùn)行有關(guān)

所以我們不太好查到機(jī)器人的功率。

那么到底該如何配電呢？

用KRC4標(biāo)準(zhǔn)控制柜來舉例：

視機(jī)器參數(shù)而定的可選額定輸入電 壓：AC 3x380 V、AC 3x400 V、AC 3x440 V 或 AC 3x480 V

額定輸入電壓允許偏差：額定輸入電壓 ±10 %

電源頻率：49 ...61 Hz

至機(jī)器人控制系統(tǒng)連接點(diǎn)的電源阻 抗：≤ 300 mΩ

接地電纜電流：最高 300 mA

滿載電流：參見型號銘牌

無變壓器的電網(wǎng)側(cè)保險(xiǎn)絲：最小 3x25 A （慢熔）

帶變壓器的電網(wǎng)側(cè)保險(xiǎn)絲：當(dāng)視在功率為 13 kVA 時(shí)，則最小 電流為 3x32 A （慢熔） 

等電位 ：對電位均衡導(dǎo)線及所有地線保護(hù)而 言，其共同星形匯接點(diǎn)即是各電源 單元的基準(zhǔn)板。

根據(jù)電線選用標(biāo)準(zhǔn)GB/T 3048.9-2007，我們可以通過下表查找到三相交流400V電壓下電流為25A時(shí)所需使用的導(dǎo)體截面積：

因此，當(dāng)電壓為3×400V，電流為25A時(shí)，如果采用銅線導(dǎo)體，每相需要使用4平方毫米的導(dǎo)體截面積；如果采用鋁線導(dǎo)體，每相需要使用6平方毫米的導(dǎo)體截面積。請注意，這里的導(dǎo)體截面積只是參考值，實(shí)際應(yīng)用中還需考慮載流量、散熱等因素來確定具體導(dǎo)線規(guī)格。

好啦 配電也搞定了?？偨Y(jié)以下吧！

KRC4控制柜（Quantec系列機(jī)器人）

空開：不能選用帶漏電保護(hù)的空開，無變壓器的電網(wǎng)側(cè)選用3*25A保險(xiǎn)

線纜：25A電流，選用3*4mm2+地線的電纜，（不需要零線）